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    来源:www.wo79.com 发布时间:2022年02月14日
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      为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为小型桃色视频在线观看得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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